| รุ่น | ES-6 | ES-6a | ES-10 | ES-20 |
|---|---|---|---|---|
| แรงไซน์สูงสุด (N) | 6000 | 6000 | 10000 | 20000 |
| ช่วงความถี่ (Hz) | 3-3500 | 3-3500 | 3-3000 | 3-3000 |
| อัตราเร่งสูงสุด (m/s²) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| ความเร็วสูงสุด (m/s) | 1.6 | 1.6 | 1.8 | 1.8 |
| ระยะกระจัดสูงสุด (p-p) มม. | 25 | 51 | 51 | 51 |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (กก.) | 180 | 250 | 270 | 300 |
| ขดลวดเคลื่อนที่ (กก.) | 6.5 | 12 | 14 | 30 |
| ขนาดขดลวดเคลื่อนที่ (มม.) | φ230 | φ230 | φ240 | φ320 |
| ทิศทางการสั่นสะเทือน | การสั่นสะเทือนแนวตั้ง, แนวนอน, แนวตั้ง+แนวนอน | |||
